1、嵌入式軟件工程師           招聘人數(shù)：5人

崗位職責(zé)：

1、負(fù)責(zé)嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)、底層驅(qū)動(dòng)開發(fā)；

2、負(fù)責(zé)系統(tǒng)間通訊功能開發(fā)；

3、協(xié)助集成調(diào)試負(fù)責(zé)產(chǎn)品功能開發(fā)與維護(hù)；

4、編寫相關(guān)技術(shù)文檔。

任職要求：

1、碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、電子、自動(dòng)化、通信、控制等相關(guān)專業(yè)；

2、精通C/C++，有豐富的軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，良好的編程規(guī)范；

3、有實(shí)際工作或者校園項(xiàng)目經(jīng)歷。

薪資待遇：16000-25000元/月

2、仿真軟件工程師                招聘人數(shù)：5人

崗位職責(zé)：

1、負(fù)責(zé)仿真平臺(tái)的仿真策略與算法研發(fā)，包括但不限于空中環(huán)境模型、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、規(guī)劃控制、3D建模、仿真方法；

2、跟蹤、研究無人機(jī)仿真鄰域的仿真技術(shù)；

3、與各團(tuán)隊(duì)協(xié)作，推進(jìn)無人機(jī)的研發(fā)和落地。

任職要求：

1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、電子、自動(dòng)化、航空航天、測繪、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)；

2、在機(jī)器人、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域具備路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)背景，具備ROS、Gazebo、Perscan、Carsim、Carmaker、VTD等相關(guān)經(jīng)驗(yàn)；

3、具備Unreal、Unity、3D游戲、渲染、建模等相關(guān)經(jīng)驗(yàn)；機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。

薪資待遇：16000-25000元/月

3、電機(jī)控制算法工程師                招聘人數(shù)：5人

崗位職責(zé)：

1、協(xié)助電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)；

2、負(fù)責(zé)對(duì)電機(jī)控制算法進(jìn)行驗(yàn)證和測試；

3、負(fù)責(zé)電機(jī)控制器相關(guān)技術(shù)參數(shù)指定及疑難問題解決處理。

任職要求：

1、碩士及以上學(xué)歷，電子、電氣、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)；

2、熟悉FOC等電機(jī)控制原理，掌握有感/無感驅(qū)動(dòng)，閉環(huán)矢量控制、高頻注入和數(shù)據(jù)濾波等控制算法；

3、熟悉C語言，熟悉某一種單片機(jī)編程。

薪資待遇：18000-25000元/月

4、導(dǎo)航算法工程師                  招聘人數(shù)：2人

崗位職責(zé)：負(fù)責(zé)無人機(jī)導(dǎo)航導(dǎo)航系統(tǒng)的傳感器選型、數(shù)據(jù)預(yù)處理、多數(shù)據(jù)融合等。

任職要求：

1、碩士及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、導(dǎo)航、探測制導(dǎo)、飛行器設(shè)計(jì)、航空航天等相關(guān)專業(yè)；

2、熟悉姿態(tài)解算、互補(bǔ)濾波、卡爾曼濾波等理論知識(shí)；

3、熟悉IMU、GPS、RTK、氣壓計(jì)等常用傳感器特性；

4、熟練使用Matlab、Simulink軟件平臺(tái)，熟悉C++；

5、善于團(tuán)隊(duì)合作，抗壓能力強(qiáng)。

薪資待遇：25000-30000元/月

5、控制算法工程師               招聘人數(shù)：2人

崗位職責(zé)：

1、負(fù)責(zé)無人機(jī)建模仿真、速度和姿態(tài)等控制算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。

任職要求：

1、碩士及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、導(dǎo)航、探測制導(dǎo)、飛行器設(shè)計(jì)、航空航天等相關(guān)專業(yè)；

2、熟悉飛行器控制、建模、辨識(shí)、導(dǎo)航等基礎(chǔ)知識(shí)；

3、熟練使用Matlab、Simulink飛行控制仿真，有相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；

4、熟練使用經(jīng)典、現(xiàn)代控制算法；

5、善于團(tuán)隊(duì)合作，抗壓能力強(qiáng)。

薪資待遇：25000-30000元/月

6、感知算法工程師                招聘人數(shù)：2人

崗位職責(zé)：

1、開發(fā)基于多傳感器融合的環(huán)境感知算法，包括系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)、數(shù)學(xué)建模、算法研究、代碼實(shí)現(xiàn)、功能驗(yàn)證等；

2、開發(fā)面向無人機(jī)應(yīng)用的攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器的聚類、目標(biāo)檢測、跟蹤、識(shí)別等相關(guān)算法模塊；

3、輔助多傳感器標(biāo)定算法研發(fā)和系統(tǒng)集成驗(yàn)證，完成感知融合系統(tǒng)對(duì)各單一傳感器的輸出信號(hào)需求分析，制定相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。

任職要求：

1、碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、視覺、應(yīng)用數(shù)學(xué)、模式識(shí)別等相關(guān)專業(yè)；

2、具有傳感器融合方面的是實(shí)習(xí)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先，熟悉攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、IMU等傳感器的工作原理；

3、熟悉貝葉斯理論、EKF/PF濾波算法原理、IMM模型等，具備多目標(biāo)檢測與跟蹤、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)等研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

薪資待遇：20000-25000元/月

7、定位算法工程師             招聘人數(shù)：2人

崗位職責(zé)：

1、負(fù)責(zé)無人機(jī)導(dǎo)航融合定位系統(tǒng)技術(shù)方案及語義定位框架；

2、負(fù)責(zé)基于視覺、GNSS/IMU、Radar等多傳感器融合的高精度定位技術(shù)方案研究與實(shí)現(xiàn)；

3、與感知、規(guī)控、硬件平臺(tái)等積極配合完成相關(guān)功能和測試。

任職要求：

1、碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)；

2、扎實(shí)的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)知識(shí)，精通組合慣導(dǎo)基本原理，熟悉非線性優(yōu)化算法及工程落地經(jīng)驗(yàn)；

3、有機(jī)器人或自動(dòng)駕駛?cè)诤隙ㄎ凰惴ń?jīng)驗(yàn)，熟悉Camera/IMU/GNSS融合算法或有雷達(dá)的SLAM定位導(dǎo)航算法并有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。

薪資待遇：20000-25000元/月

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